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近日，智能制造澳门450集团陆群博士在中国科澳门450集团一区Top期刊《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》（JAS）上以长文发表原创性研究论文。论文标题为“Disturbance rejection for systems with uncertainties based on fixed-time equivalent-input-disturbance approach”，陆群博士为第一作者，东京工科大学佘锦华教授为通讯作者，爱赢官网,上海体育台直播为第一作者单位。目前JAS的影响因子为15.3，在JCR自动化与控制领域的85种期刊中排名全球第一。

等价输入干扰方法目前是工业界和学术界广泛采用的一种有效的扰动抑制方法之一。为进一步提升该方法在收敛性与鲁棒性方面的性能，论文对该方法进行了改进，提出了一种固定时间等价输入干扰方法，如图1所示。基于李亚普夫稳定性理论和小增益方法，论文对基于该方法下闭环系统的稳定性和鲁棒性进行了分析。通过对磁悬浮球系统和DC-DC降压斩波电路系统的仿真和实验，验证了所提方法的有效性。

基于固定时间等价输入干扰方法的系统框图

论文链接：

https://www.ieee-jas.net/en/article/doi/10.1109/JAS.2024.124650